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说说个人的观点（本人学艺不精，只是个人的观点，不保证观点完全正确，请轻拍）：
backbone.js 短小精悍，非常的灵活，其实拿它跟另外两者比某种程度上不太恰当，另外两者提供的是非常完整全面的框架，Backbone他所提供的正像是他的名字一样backbone，适用于较小非企业级的应用
- Ember.js （我使用的是早期1.4版本，无法确定新版本是否有改进，所以以下评论只是针对老版本）在之前的一个SPA中使用过，再实际使用过程中感觉不太好（也许是我们没有完全深入的学会），
- 第一感觉就是路由的强大，Ember.js的基本模式就是由路由来控制和处理流程，如果是完全按照这种模式的应用，使用Ember.js会非常的快和简单，但强大的另一面就是感觉很僵硬，如果有些脱离路由这种流程外，来做一些自定义的东西时感觉就非常的不好，很不容易实现，如：动画，自定义的处理
- 数据模型的引入使人感觉整个的框架非常巨大和完整，基本上是一个完整的后端框架了，但这种方式带来的问题是很不灵活，尤其是一对多，多对多这种的关系结构，个人感觉在前端处理这种结构的弊大于利
- rest Api 基本上也是类似的问题，rest api和model搭载起来，真的很难去适应这种强制的要求，在实际的项目中也很难完全符合他过于严格的要求
AngularJS 目前正在使用，感觉这个东西真是神器啊，非常的强大完整，但设计又不失灵活，搭配上ui-router(看过该作者的演讲，他也是眼馋Ember.js强大的路由，从而开发的ui-router)使用真的是非常不错，很方便的Pub/Sub，provider，强大灵活的指令，filter，容易实现的动画等，即能清晰的分割出各个模块，又能灵活的搭配适用，个人感觉特别适合复杂的企业级的应用，AngularJS基本上隐去了模型结构，相对Ember.js的模型硬性要求要灵活的多。暂时感觉他的觉点就是有可能性能会稍差，这个也许是我的写的有问题，但在企业中使用基本上不用计较这个问题
本人学艺不精，只是个人的观点，不保证观点完全正确，如有不同意见欢迎留言指教，本人将虚心学习，谢谢